球队前身为日本电信电话关东足球部，1964年创立，1998年加入为日本职业足球联赛改名为大宫松鼠，球队的拉丁字名称Ardija是来自西班牙语的松鼠ardilla，1999年设立日职联乙部的关系，松鼠队顺理成章被并入为日职联球队之一，他们在2005年球季起在甲级比赛。球队总部设在埼玉市大宫区，主场是大宫公园球场，2007年5月14日起，球场由于命名权转让关系，改称NACK5 Stadium ōmiya。2024年9月，宫松鼠官方宣布，球队的母公司将于10月1日起由NTT Sports Community变更为RB大宫松鼠。2024年10月6日，日本俱乐部大宫松鼠官方公布了其在被红牛集团收购后新的队名、队徽。这些新的元素将从2025年1月开始投入使用。